La Serie 90 es la segunda generación de la Prado, lanzada en 1996 y fue otra de las catalogadas por Toyota como “livianas”; también fue la única Land Cruiser -de hecho el único vehículo de este tipo- ensamblado en Colombia.
Se produjo como un vehículo más dirigido al transporte de pasajeros y en dos configuraciones: 3 puertas y 5 puertas, creciendo de tamaño con respecto a su predecesora.
Este vehículo se produjo en la planta de Sofasa en Colombia desde 1999 hasta 2009 en ambas configuraciones y en su momento fue tal vez el vehículo favorito para blindaje en el país.

Ficha Técnica Toyota Land Cruiser Prado (J90)
| Prado 5 Puertas 5FZ-VE | Prado 5 Puertas 1KZ-TE | Prado 5 Puertas 5VZ-FE | |
| Motor | 3,378 | 2,982 | 3,378 |
| Peso en Kilogramos | 1,890 | 1,960 | 1,740 |
| Largo en milímetros | 4,675 | 4,675 | 4,240 |
| Ancho en milímetros | 1,820 | 1,820 | 1,820 |
| Altura en milímetros | 1,880 | 1,880 | 1,880 |
| Distancia entre ejes en milímetros | 2,675 | 2,675 | 3,378 |





